生物视觉系统的神经基础在实验上研究很具有挑战性，特别是因为相对于视觉输入，神经元活性变得越来越非线性。人工神经网络（ANN）可以为改善我们对这一复杂系统的理解提供各种目标，不仅充当硅中新假设产生的感觉皮层的预测数字双胞胎，而且还融合了生物启发的建筑主题，以逐步桥接桥梁生物和机器视觉之间的差距。该鼠标最近已成为研究视觉信息处理的流行模型系统，但是尚未确定识别鼠标视觉系统最新模型的标准化大规模基准。为了填补这一空白，我们提出了感官基准竞赛。我们从小鼠初级视觉皮层中收集了一个大规模数据集，其中包含七个小鼠的28,000多个神经元的反应，并通过数千个自然图像刺激，以及同时的行为测量，包括跑步速度，瞳孔扩张和眼动。基准挑战将基于固定测试集​​中神经元响应的预测性能对模型进行对模型，其中包括两个模型输入的轨道，仅限于刺激（感觉到）或刺激加行为（感觉符号+）。我们提供一个起始套件，以降低进入障碍的障碍，包括教程，预训练的基线模型以及带有一条线命令以进行数据加载和提交的API。我们希望将其视为定期挑战和数据发布的起点，也是衡量鼠标视觉系统及其他大规模神经系统识别模型中进度的标准工具。

深度神经网络在计算机视觉中的许多任务中设定了最先进的，但它们的概括对象扭曲的能力令人惊讶地是脆弱的。相比之下，哺乳动物视觉系统对广泛的扰动是强大的。最近的工作表明，这种泛化能力可以通过在整个视觉皮层中的视觉刺激的表示中编码的有用的电感偏差来解释。在这里，我们成功利用了多任务学习方法的这些归纳偏差：我们共同训练了深度网络以进行图像分类并预测猕猴初级视觉皮层（V1）中的神经活动。我们通过测试其对图像扭曲的鲁棒性来衡量我们网络的分发广泛性能力。我们发现，尽管在训练期间没有这些扭曲，但猴子V1数据的共同训练导致鲁棒性增加。此外，我们表明，我们的网络的鲁棒性非常接近Oracle网络的稳定性，其中架构的部分在嘈杂的图像上直接培训。我们的结果还表明，随着鲁布利的改善，网络的表示变得更加大脑。使用新颖的约束重建分析，我们调查了我们的大脑正规网络更加强大的原因。与我们仅对图像分类接受培训的基线网络相比，我们的共同训练网络对内容比噪声更敏感。使用深度预测的显着性图，用于想象成像图像，我们发现我们的猴子共同训练的网络对场景中的突出区域倾向更敏感，让人想起V1在对象边界的检测中的作用和自下而上的角色显着性。总体而言，我们的工作扩大了从大脑转移归纳偏见的有前途的研究途径，并为我们转移的影响提供了新的分析。

Rearrangement puzzles are variations of rearrangement problems in which the elements of a problem are potentially logically linked together. To efficiently solve such puzzles, we develop a motion planning approach based on a new state space that is logically factored, integrating the capabilities of the robot through factors of simultaneously manipulatable joints of an object. Based on this factored state space, we propose less-actions RRT (LA-RRT), a planner which optimizes for a low number of actions to solve a puzzle. At the core of our approach lies a new path defragmentation method, which rearranges and optimizes consecutive edges to minimize action cost. We solve six rearrangement scenarios with a Fetch robot, involving planar table puzzles and an escape room scenario. LA-RRT significantly outperforms the next best asymptotically-optimal planner by 4.01 to 6.58 times improvement in final action cost.

背景：基于学习的深度颈部淋巴结水平（HN_LNL）自动纤维与放射疗法研究和临床治疗计划具有很高的相关性，但在学术文献中仍被研究过。方法：使用35个规划CTS的专家划分的队列用于培训NNU-NEN 3D FULLES/2D-ENEBLEN模型，用于自动分片20不同的HN_LNL。验证是在独立的测试集（n = 20）中进行的。在一项完全盲目的评估中，3位临床专家在与专家创建的轮廓的正面比较中对深度学习自动分类的质量进行了评价。对于10个病例的亚组，将观察者内的变异性与深度学习自动分量性能进行了比较。研究了Autocontour与CT片平面方向的一致性对几何精度和专家评级的影响。结果：与专家创建的轮廓相比，对CT SLICE平面调整的深度学习分割的平均盲目专家评级明显好得多（81.0 vs. 79.6，p <0.001），但没有切片平面的深度学习段的评分明显差。专家创建的轮廓（77.2 vs. 79.6，p <0.001）。深度学习分割的几何准确性与观察者内变异性（平均骰子，0.78 vs. 0.77，p = 0.064）的几何准确性无关，并且在提高水平之间的准确性方面差异（p <0.001）。与CT切片平面方向一致性的临床意义未由几何精度指标（骰子，0.78 vs. 0.78 vs. 0.78，p = 0.572）结论：我们表明可以将NNU-NENE-NET 3D-FULLRES/2D-ENEMELBEND用于HN_LNL高度准确的自动限制仅使用有限的培训数据集，该数据集非常适合在研究环境中在HN_LNL的大规模标准化自动限制。几何准确度指标只是盲人专家评级的不完善的替代品。

人工智能（AI），机器学习和深度学习（DL）方法在生物医学图像分析领域变得越来越重要。但是，为了利用此类方法的全部潜力，需要作为训练数据代表数量的实验获得的图像，其中包含大量手动注释对象。在这里，我们将语法（合成数据）介绍为一种新的方法，用于生成合成，光现实和高度复杂的生物医学图像作为DL系统的训练数据。我们在组织学切片中的肌肉纤维和结缔组织分析的背景下显示了方法的多功能性。我们证明，可以在以前看不见的现实世界数据上执行强大和专家级的细分任务，而无需仅使用合成训练数据进行手动注释。作为一种完全参数技术，我们的方法为生成对抗网络（GAN）构成了可解释的可控替代方案，并且有可能在显微镜及其他地区的各种生物医学应用中显着加速定量图像分析。

语言模型既展示了定量的改进，又展示了新的定性功能，随着规模的增加。尽管它们具有潜在的变革性影响，但这些新能力的特征却很差。为了为未来的研究提供信息，为破坏性的新模型能力做准备，并改善社会有害的效果，至关重要的是，我们必须了解目前和近乎未来的能力和语言模型的局限性。为了应对这一挑战，我们介绍了超越模仿游戏基准（Big Bench）。 Big Bench目前由204个任务组成，由132家机构的442位作者贡献。任务主题是多样的，从语言学，儿童发展，数学，常识性推理，生物学，物理学，社会偏见，软件开发等等。 Big-Bench专注于被认为超出当前语言模型的功能的任务。我们评估了OpenAI的GPT型号，Google内部密集变压器体系结构和大型基础上的开关稀疏变压器的行为，跨越了数百万到数十亿个参数。此外，一个人类专家评估者团队执行了所有任务，以提供强大的基准。研究结果包括：模型性能和校准都随规模改善，但绝对的术语（以及与评估者的性能相比）；在模型类中的性能非常相似，尽管带有稀疏性。逐渐和预测的任务通常涉及大量知识或记忆成分，而在临界规模上表现出“突破性”行为的任务通常涉及多个步骤或组成部分或脆性指标；社交偏见通常会随着含糊不清的环境而随着规模而增加，但这可以通过提示来改善。

由于其简单性和最先进的性能，神经辐射场（NERF）被出现为新型视图综合任务的强大表示。虽然NERF可以在许多输入视图可用时产生看不见的观点的光静观渲染，但是当该数量减少时，其性能显着下降。我们观察到，稀疏输入方案中的大多数伪像是由估计场景几何中的错误引起的，并且在训练开始时通过不同的行为引起。我们通过规范从未观察的视点呈现的修补程序的几何和外观来解决这一点，并在训练期间退火光线采样空间。我们还使用规范化的流模型来规范未观察的视点的颜色。我们的车型不仅优于优化单个场景的其他方法，而是在许多情况下，还有条件模型，这些模型在大型多视图数据集上广泛预先培训。

本文介绍了一个框架，以捕获先前棘手的优化约束，并通过使用神经网络将其转换为混合构成线性程序。我们编码以可拖动和顽固的约束为特征的优化问题的可行空间，例如微分方程，转到神经网络。利用神经网络的精确混合重新印象，我们解决了混合企业线性程序，该程序将解决方案准确地近似于最初棘手的非线性优化问题。我们将方法应用于交流最佳功率流问题（AC-OPF），其中直接包含动态安全性约束可使AC-OPF棘手。我们提出的方法具有比传统方法更明显的可扩展性。我们展示了考虑N-1安全性和小信号稳定性的电力系统操作方法，展示了如何有效地获得成本优势的解决方案，同时满足静态和动态安全性约束。

Designing experiments often requires balancing between learning about the true treatment effects and earning from allocating more samples to the superior treatment. While optimal algorithms for the Multi-Armed Bandit Problem (MABP) provide allocation policies that optimally balance learning and earning, they tend to be computationally expensive. The Gittins Index (GI) is a solution to the MABP that can simultaneously attain optimality and computationally efficiency goals, and it has been recently used in experiments with Bernoulli and Gaussian rewards. For the first time, we present a modification of the GI rule that can be used in experiments with exponentially-distributed rewards. We report its performance in simulated 2- armed and 3-armed experiments. Compared to traditional non-adaptive designs, our novel GI modified design shows operating characteristics comparable in learning (e.g. statistical power) but substantially better in earning (e.g. direct benefits). This illustrates the potential that designs using a GI approach to allocate participants have to improve participant benefits, increase efficiencies, and reduce experimental costs in adaptive multi-armed experiments with exponential rewards.

Quadruped robots are currently used in industrial robotics as mechanical aid to automate several routine tasks. However, presently, the usage of such a robot in a domestic setting is still very much a part of the research. This paper discusses the understanding and virtual simulation of such a robot capable of detecting and understanding human emotions, generating its gait, and responding via sounds and expression on a screen. To this end, we use a combination of reinforcement learning and software engineering concepts to simulate a quadruped robot that can understand emotions, navigate through various terrains and detect sound sources, and respond to emotions using audio-visual feedback. This paper aims to establish the framework of simulating a quadruped robot that is emotionally intelligent and can primarily respond to audio-visual stimuli using motor or audio response. The emotion detection from the speech was not as performant as ERANNs or Zeta Policy learning, still managing an accuracy of 63.5%. The video emotion detection system produced results that are almost at par with the state of the art, with an accuracy of 99.66%. Due to its "on-policy" learning process, the PPO algorithm was extremely rapid to learn, allowing the simulated dog to demonstrate a remarkably seamless gait across the different cadences and variations. This enabled the quadruped robot to respond to generated stimuli, allowing us to conclude that it functions as predicted and satisfies the aim of this work.